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Cloud Ginger
柔美人形智能服務機器人XR1

基于智能柔性執行器構建的云端智能服務機器人
靈動雙手 自主運動 智能柔美 服務大眾

Cloud Ginger XR1

榮獲2020中國設計紅星獎
配備了30+個先進的智能柔性執行器（SCA）
精準的視覺抓取能力、全方位的聽、說、看、動等融合智能能力。
為各類客戶提供迎賓接待、引導講解、群舞演繹、業務辦理、養老陪伴、教學科研等應用服務。

領先的智能柔性關節
34個智能柔性關節遍布頸、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盤
能歌善舞、智能抓取、自主行走、自動避障、自動平衡。


多層立體感知
多個2D/3D相機、激光雷達、超聲傳感、IMU、力傳感、麥陣等



榮獲2020中國設計紅星獎
優美人形（明星臉、明亮眼、天鵝頸、柔軟腰、靈雙手、全向輪）
身高：160 cm
體重：65 kg

云端大腦賦予融合智能

基于“融合智能”云端大腦的實時多模態深度學習，Cloud Ginger被賦予了

? 圖像/物體/姿態/人臉/情感識別
? 視覺反饋操作，抓握/運動/按壓
? 用于抓取/運動的 3D 語義地圖、SLAM、VSLAM、自動導航避障
? 自然語言處理
? 豐富的垂直領域知識和多輪對話服務
? 基于云腦業務調度平臺實現多機協同

高精度抓取能力

高精度視覺引導
眼手協調
柔性抓取和傳送

智能運動能力

激光雷達、2D/3D 攝像頭、多傳感器
云端 SLAM、VSLAM 技術
自主導航及避障

閉環柔性控制

關節配備柔性控制器
多達34個自由度（DoF）
自動平衡和防碰撞

視覺能力

多層 2D/3D 視覺感知
2D圖像識別（物體、商品、人臉、車牌等等）
3D 深度探測、環境檢測

自然語音對話

語音識別麥克風陣列
自然語音處理、支持多輪對話
支持多種語言、多種口音
情感智能的語義理解
豐富的知識庫

應用場景