8月18日下午，2023世界機(jī)器人大會的專題論壇《通用人形機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新論壇》在北人亦創(chuàng)國際會展中心召開。工業(yè)和信息化部科技司任愛光司長、中國科學(xué)院毛明院士、楊衛(wèi)院士、梅宏院士參加了論壇，并發(fā)表致辭和特邀報(bào)告。
中國科學(xué)院院士梅宏發(fā)表了題為《面向智能機(jī)器人的泛在操作系統(tǒng)：機(jī)遇與挑戰(zhàn)》的主題演講。梅宏院士指出，新世紀(jì)以來，隨著互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等信息技術(shù)的迅速發(fā)展，人機(jī)物三元融合的泛在計(jì)算時代正在開啟，信息技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化、泛在化、智能化趨勢蘊(yùn)含了人機(jī)物和諧發(fā)展的愿景。泛在操作系統(tǒng)(UOS) 是傳統(tǒng)操作系統(tǒng)概念的泛化與延伸，特指秉承泛在計(jì)算思想，面向泛在化計(jì)算資源管理，支持泛在應(yīng)用開發(fā)運(yùn)行，具有泛在感知、泛在互聯(lián)、輕量計(jì)算、輕量認(rèn)知、反饋控制、自然交互等新特征的新形態(tài)操作系統(tǒng)。
國家布局，尋求新賽道的發(fā)展優(yōu)勢
2021年9月，國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部正式啟動“泛在操作系統(tǒng)及生態(tài)構(gòu)建研究”專項(xiàng)，瞄準(zhǔn)國家在操作系統(tǒng)及其生態(tài)上的重大戰(zhàn)略需求，探索面向泛在計(jì)算場景的操作系統(tǒng)新理論及其軟件定義新方法。
2021年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布了“‘十四五’軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”，對泛在操作系統(tǒng)發(fā)展做出部署，明確提出要“大力支持開展‘軟件定義’及泛在操作系統(tǒng)平臺相關(guān)理論和技術(shù)研究”。
產(chǎn)學(xué)研各界的研究與實(shí)踐
梅宏院士在提出泛在操作系統(tǒng)研究方向的設(shè)想后，開展了對產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的研發(fā)實(shí)踐，幫助促進(jìn)人機(jī)物的深度互聯(lián)和融合計(jì)算，在面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧交通、智慧家庭、智能機(jī)器人的泛在操作系統(tǒng)的研究與探索實(shí)踐，并取得初步應(yīng)用效果。其中，在提到機(jī)器人泛在操作系統(tǒng)的未來發(fā)展與展望時，梅院士認(rèn)為，MILE米樂機(jī)器人云端操作系統(tǒng)海睿OS作為泛在操作系統(tǒng)UOS參考實(shí)現(xiàn)之一，采用實(shí)時數(shù)字孿生技術(shù)，為整個智能機(jī)器人行業(yè)提供了自主可控開放平臺、統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)、智能感知、協(xié)同決策、智能控制以及自主學(xué)習(xí)訓(xùn)練進(jìn)化環(huán)境，已與國內(nèi)上百家機(jī)器人公司合作，包括醫(yī)療健康、物流、能源巡檢、農(nóng)業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域，初步建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
梅院士演講中提到本次專題論壇討論的是人形機(jī)器人的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，人形機(jī)器人的目標(biāo)是將人工智能與機(jī)器進(jìn)行融合，其中最重要一部分是將人的感知、認(rèn)知融合到機(jī)器上。因此，智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，不管是對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人和AI開發(fā)商，還是機(jī)器人最終用戶，都具有重要意義。
擬組建“機(jī)器人泛在操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”
按照科技部頒發(fā)的《云端機(jī)器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺》的精神，在工信部、科技部的指導(dǎo)下，由北京大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、鵬城實(shí)驗(yàn)室、MILE米樂機(jī)器人、超級機(jī)器人研究院、優(yōu)艾智合機(jī)器人、珞石機(jī)器人等50余家單位，將共同發(fā)起組建“機(jī)器人泛在操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”。
聯(lián)盟是在自愿、平等、互利、合作的基礎(chǔ)上，由產(chǎn)業(yè)鏈各方，包括高校和新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人生產(chǎn)商、人工智能服務(wù)提供商系統(tǒng)集成商、應(yīng)用開發(fā)商和機(jī)器人用戶等自愿組成的非營利性社會組織。聯(lián)盟旨在通過采用最先進(jìn)的云網(wǎng)端融合的泛在操作系統(tǒng)技術(shù)，促進(jìn)自主可控智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化建設(shè)，完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和生態(tài)體系，拓展機(jī)器人的應(yīng)用場景，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
梅宏院士認(rèn)為，在國家的高度重視和產(chǎn)學(xué)研各界的共同努力下，相信這個開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的“機(jī)器人泛在操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供源源不斷的創(chuàng)新動力和技術(shù)支持，賦予機(jī)器人更加智能、高效、可靠的能力，推動整個行業(yè)向前發(fā)展。
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